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【机器人路径规划、轨迹优化系列课】01.路径规划+轨迹优化介绍

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课程目录

机器人路径规划、轨迹优化系列课

01.路径规划+轨迹优化介绍 02.Dijkstra算法原理讲解 03.Dijkstra算法代码讲解 04.A算法原理和代码讲解 05.RRT算法原理和代码讲解 06.RRT算法原理和代码讲解 07.Informed RRT算法原理和代码讲解 08.基于遗传算法的路径规划算法理论和代码讲解 09.路径规划算法总结 10.多项式轨迹与Minimun Snap原理讲解 11.Minimum Snap算法代码讲解 12.Minimum Snap闭式求解原理讲解 13.Minimum Snap闭式求解代码讲解

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CRDE组

2022-10-24 15:03:07

hao

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