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05.RRT算法原理和代码讲解
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【机器人路径规划、轨迹优化系列课】05.RRT算法原理和代码讲解
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课程目录
机器人路径规划、轨迹优化系列课
01.路径规划+轨迹优化介绍
02.Dijkstra算法原理讲解
03.Dijkstra算法代码讲解
04.A算法原理和代码讲解
05.RRT算法原理和代码讲解
06.RRT算法原理和代码讲解
07.Informed RRT算法原理和代码讲解
08.基于遗传算法的路径规划算法理论和代码讲解
09.路径规划算法总结
10.多项式轨迹与Minimun Snap原理讲解
11.Minimum Snap算法代码讲解
12.Minimum Snap闭式求解原理讲解
13.Minimum Snap闭式求解代码讲解
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