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【KUKA机器人初级编程】1.1 机器人系统概述

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课程目录
KUKA机器人初级编程
1.1 机器人系统概述1.2 机器人本体1.3 机器人命名规则1.4 控制柜1.5 KCP和SMARTPAD2.1 界面及界面总览2.2 菜单简介2.3 信息栏及信息说明2.4 运行模式3.1 轴坐标系3.2 根坐标系3.3 世界地球坐标系3.4 工件 基坐标系3.5 法兰坐标系3.6 工具坐标系3.7 手动移动3.8 6D鼠标3.9 制动方式说明3.10 总结4.1 零点标定4.2 工具坐标系的建立4.3 4点法4.4 参考法4.5 ABC World4.6 ABC 2点法4.7 工具负载4.8 工具坐标系的建立4.9 3点法4.10 间接法
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