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4.8 工具坐标系的建立
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【KUKA机器人初级编程】4.8 工具坐标系的建立
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课程目录
KUKA机器人初级编程
1.1 机器人系统概述
1.2 机器人本体
1.3 机器人命名规则
1.4 控制柜
1.5 KCP和SMARTPAD
2.1 界面及界面总览
2.2 菜单简介
2.3 信息栏及信息说明
2.4 运行模式
3.1 轴坐标系
3.2 根坐标系
3.3 世界地球坐标系
3.4 工件 基坐标系
3.5 法兰坐标系
3.6 工具坐标系
3.7 手动移动
3.8 6D鼠标
3.9 制动方式说明
3.10 总结
4.1 零点标定
4.2 工具坐标系的建立
4.3 4点法
4.4 参考法
4.5 ABC World
4.6 ABC 2点法
4.7 工具负载
4.8 工具坐标系的建立
4.9 3点法
4.10 间接法
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