由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

1、倒车雷达测距报警器（超声波传感器雷达测距）

原理简介：倒车雷达是由超声波传感器、探测主板、LED显示器及语音系统组成。在汽车倒车时，倒车雷达自动启动工作，超声波传感器检测出汽车和障碍物之间的距离，并将距离显示在屏幕上，同时语音报距或发出嘀嘀蜂鸣报警声，帮助司机了解障碍物信息，辅助倒车。

1. 探测距离： 0.4~2.5米（可软件设置）
2. 报警距离： 0.4~1.5米（可软件设置）
3. 工作频率：40KHz
4. 工作电压：12V DC
5. 消耗电流：20mA-200mA

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/3438

2、51单片机超声波测距仪

使用说明：

1.可设置报警距离，按下“设置”键后就可以再按“↑”键和“→”键就可以修改报警距离，最后按“确认”键保存设置的距离。

2.设置的距离保存在单片机的EEPROM中，具有掉电保存功能。

3.当测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警。

4.测量范围：2cm–5m。

5.当超出测量范围显示“-.–M”。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1095

3、微波测距电路原理图+PCB源文件

通过微波放大电路，和相应的传感器结合，信号通过STC12C5A60S2芯片进行处理，LCD1602液晶屏显示出实际的距离。可以测出10米以内的精确距离，相比超声波测距，它更精准。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/2284

4、毕业设计51单片机超声波测距系统

本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机。硬件构成：51单片机最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+超声波测距模块hc-sr04+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块。

1.电路采用数码管显示超声波测量的距离，74HC573和三极管驱动数码管，使显示更亮；

2.HC-SR04超声波模块测距，测量范围0.02m~5.5m；

3.本设计可用作汽车的倒车雷达，报警距离可以按键设定；

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/8523

5、测距99英寸，MSP430 超声波测距仪设计（原理图、PCB源文件、 MSP430固件等）

测距99英寸，MSP430 超声波测距仪电路特点：

超声技术
非接触式检测与测量
最大可测量距离：99 英寸
最小可测量距离：6 英寸
最大测量误差小于 1.5 英寸
5V 时的电流消耗小于 1.8mA
简单、低成本片上系统解决方案
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/6348

6、基于STC12单片机VL53L0X激光测距设计

STC12单片机控制VL53L0X激光测距传感器，通过串口输出距离；

VL53L0X飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块，VL53LOX是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列，测量距离更长，速度和精度更高。

VL53L0X的感测能力可以支持各种功能，包括各种创新用户界面的手势感测或接近检测，扫地机器人、服务性机器人的障碍物探测与防撞系统，家电感应面版、笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器，以及无人机和物联网(IoT)产品等。

供电电源：3-5v（内部低压差稳压）

测距范围：2米（暗光，长距离模式）

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/9922

7、（完整课程设计）超声波测距电路+源代码+论文

超声波测距系统概述：

    本次课设的要求是设计制作一个超声波测距仪，测距范围要求为2米以上，精度为1厘米以内。本作品使用AT89S51做控制器，超声波接收与发射的频率为40KHZ，采用74LS04芯片构成超声波发射电路，CX20106A芯片构成超声波检测接收电路，数字温度传感器DS18B20对温度实时监测。采用四位共阳数码管显示，分度值为1cm。整个电路采用模块化设计，由主程序、温度补偿模块、超声波测距模块、显示模块等组成。探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距功能。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/2497

8、STM32 6路超声波测距、避障应用-源码和电路

该项目主要是利用超声波进行测距、避障，采用STM32F103为主芯片和AJ-SR04M超声波测距模块实现6路超声波测距，最大量程达8米，最后量程为20cm，1路UART输出数据。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/9157

9、51单片机轮式光电测距仪设计（原理图+源码+pcb+参考文档）

轮式光电测距仪设计

51单片机，通过光电测速模块检测转盘的周长，然后计算出转盘走的路程，并在1602液晶上显示出来！

添加一个电机带动转盘。

两个按键，按下第一个按键，1602第一行显示当前路程，

按下第二按键，第二行显示第二次的路程，

按下复位按键，清零！！！

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/18123

10、DIY超声波测距平衡小车 采用Arduino Nano控制模块（开源）

本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件，再加上电机驱动模块 L298N，电机仍然采用TT马达（香蕉电机）。

该方案为了降低成本，采用电位器调整设定小车的平衡参数，不使用蓝牙无线模块或有线串口在线调整参数。

硬件设计

硬件设计比较简单，以Arduino Nano为核心控制模块，采用HC-SR04超声波测距模块，L298N电机驱动模块，供电采用7.4V/2200mAh锂电池。图中三个10K电位器分别用于平衡点设置、PD算法中Kp和Kd系数设置的调整。

方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1599

来源：电路城