按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和分散控制系统等。在楼宇设备自动化中常用的控制系统是直接数字控制系统。

直接数字控制（Direct Digital Control--DDC）系统的构成如图所示。计算机通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。因此DDC系统是一个闭环控制系统是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。

图 DDC控制系统组成框图 　　

DDC系统中的计算机直接承担着控制任务，因而要求实时性好、可靠性高和适应性强。为充分发挥计算机的利用率，一台计算机通常要控制几个或几十个回路，因此必须合理设计应用软件使之不失时地完成所有功能。