清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标，因此能够自主导航避障、高效清洁目标区域，是扫地机器人发展的必然趋势，目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自主导航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采用机器视觉技术，一类采用激光雷达导航技术，由于两类技术各具优缺点，未来有可能根据特点适用于不同场合，共同引领行业未来。

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激光雷达导航扫地机器人，指采用一线低成本激光雷达获得周围物体的距离信息，并通过智能算法规划路径、躲避障碍。采用激光雷达导航的扫地机器人，优势在于：精度较高（厘米级）、可应用于较大（半径为5米的激光雷达能够覆盖80平方米的空间）；缺点在于：无法探测到落地玻璃、花瓶等高反射率物体（激光打到此种物体无法接收散射光）、旋转的激光雷达可能会出现寿命问题。

基于机器视觉的扫地机器人，指通过摄像头获取图像，通过算法实现规划路径、躲避障碍。基于机器视觉的扫地机器人，优势在于：对室内物体没有要求，适配于各种室内居室；缺点在于：从目前来看，定位精度比激光导航低（会出现定位误差积累）、售价比激光导航扫地机器人高。

基于机器视觉技术的扫地机器人，目前市面上产品是采用SLAM（实时定位与制图）技术，能够通过摄像头观测房间，识别房间的标志物体及主要特征，通过三角定位原理绘制出房间地图进行导航，从而确认自身在房间里的位置、哪里已经清洁过、哪里还需要清洁。

朗锐智科（www.lrist.com）认为，扫地机器人在技术方面已经相对成熟，能够实现高效率高质量的清洁功能，取代吸尘器；在需求方面，自主自动地进行扫地等清洁任务也可以很好地切合当今人们追求更高质量生活，渴望解放更多个人时间的需求.