【非标设计】机械设计教程-二、平面连杆机构
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第二章 平面连杆机构
一、定义:
若干构件通过低副(转动副或移动副)联接所组成的机构称作连杆机构。
连杆机&中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动,连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。
平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。
§2.1平面四杆机构的类型及应用
2.1平面四杆机构的类型及应用 ,在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB、CD两构件与机架组成转动副,称为连架杆;BC称为连杆。在连架杆中,能作整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。
一、铰链四杆机构基本类型 ,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄,铰链四杆机构又有三种基本形式:
1、曲柄摇杆机构 ,:两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。
雷达调整机构 ,缝纫机踏板机构 ,当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动,如图中的雷:天线机构;反之,当摇杆为原动件时,可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动,如图所示的缝纫机踏板。
2.双曲柄机构 ,:两连架杆均为曲柄的四杆机构。
可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动,如图所示的惯性筛驱动机构;
构的相对两杆平行且相等时,则成为平行四边形机构,如图所示。
注意:平行四边形机构在运动过程中,当两曲柄-机架共线时,在原动件转向不变、转速恒定的条件下,从动曲柄会出现运动不确定现象。
可以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。
3.双摇杆机构
双摇杆机构 ,:两连架杆都是摇杆的机构,如图所示的鹤式起重机构,保证货物水平移动。
二、机构的演化 ,机构的演化方法有三种:
1)通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化;
2)通过改变运动副尺寸进行演化;
3)通过选用不同构件作为机架进行演化。
1.滑块机构 ,如图所示,当构件1能整周回s成为曲柄时,该机构称为曲柄滑块机构;否则该机构称为摆杆滑块机构。
2.导杆机构 ,在图a所示的对心曲柄滑块机构中,若改取构件1为机架,则-构演化为导杆机构。图b。 ,
3.曲柄摇块与曲柄转块机构 ,.曲柄摇块与曲柄转块机构 ,在图a中若改取构件2为机架,当l1< l2时,随构件1的转动,滑块3只在一定角度范围内摆动,该构件称为曲柄摇块f构;当 ,l1> l2时,则滑块3可作整周转动,我们称为曲柄转块机构。
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