【工业机器人技术基础】1.1工业机器人的由来

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课程目录
工业机器人技术基础
1.1工业机器人的由来1.2工业机器人的发展史--国内工业机器人的发展史11.2机器人的定义1.4工业机器人的发展趋势2.1工业机器人的分类-根据拓扑结构分类2.2工业机器人的分类-根据坐标系统分类2.3工业机器人的分类-根据控制方式分类3.1工业机器人的组成-13.1工业机器人的组成-23.2工业机器人的技术参数-13.2工业机器人的技术参数-24.3工业机器人的轴与坐标系5.1工业机器人的末端执行器-15.1工业机器人的末端执行器-25.2工业机器人手腕5.3工业机器人手臂5.4工业机器人腰部5.5工业机器人机座5.6工业机器人的驱动装置-1简介5.6工业机器人的驱动装置-2电动驱动式5.6工业机器人的驱动装置-3液压驱动5.6工业机器人的驱动装置-4气动驱动5.71工业机器人传动装置-轴承5.72工业机器人传动装置-丝杠传动5.73工业机器人传动装置-齿轮传动5.74工业机器人的传动装置-行星齿轮5.76工业机器人的传动装置-谐波减速器5.77工业机器人传动装置-同步带传动5.8工业机器人的运动简图6.1工业机器人传感器分类6.2传感器的主要性能指标6.3位置传感器6.4角速度传感器6.5接近觉传感器6.6触觉传感器6.7力扭矩传感器6.8视觉传感器6.9各类传感器的组合使用7.1工业机器人的示教再现功能-(1)7.1工业机器人的运动功能-(2)7.2工业机器人控制系统的特点7.3工业机器人控制系统的组成7.51工业机器人的运动控制点位控制-(1)7.51工业机器人的运动控制连续轨迹控制-(2)7.52工业机器人的运动控制力控制8.1机器人编程概述8.21在线编程概述-18.21手把手示教编程-28.21示教器示教编程-38.22离线编程的基本流程-(2)8.22离线编程系统概述-(1)8.4机器人编程语言概述-(1)8.4机器人编程语言的使用-(2)8.5机器人离线编程实例9.1工业机器人的外围设备9.2弧焊机器人-(3)9.2点焊机器人-(2)9.2焊接机器人概述-(1)9.5搬运机器人9.6轮式移动机器人和AGV小车9.7其他工业机器人