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【工业机器人技术基础】1.1工业机器人的由来

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课程目录

工业机器人技术基础

1.1工业机器人的由来 1.2工业机器人的发展史--国内工业机器人的发展史1 1.2机器人的定义 1.4工业机器人的发展趋势 2.1工业机器人的分类-根据拓扑结构分类 2.2工业机器人的分类-根据坐标系统分类 2.3工业机器人的分类-根据控制方式分类 3.1工业机器人的组成-1 3.1工业机器人的组成-2 3.2工业机器人的技术参数-1 3.2工业机器人的技术参数-2 4.3工业机器人的轴与坐标系 5.1工业机器人的末端执行器-1 5.1工业机器人的末端执行器-2 5.2工业机器人手腕 5.3工业机器人手臂 5.4工业机器人腰部 5.5工业机器人机座 5.6工业机器人的驱动装置-1简介 5.6工业机器人的驱动装置-2电动驱动式 5.6工业机器人的驱动装置-3液压驱动 5.6工业机器人的驱动装置-4气动驱动 5.71工业机器人传动装置-轴承 5.72工业机器人传动装置-丝杠传动 5.73工业机器人传动装置-齿轮传动 5.74工业机器人的传动装置-行星齿轮 5.76工业机器人的传动装置-谐波减速器 5.77工业机器人传动装置-同步带传动 5.8工业机器人的运动简图 6.1工业机器人传感器分类 6.2传感器的主要性能指标 6.3位置传感器 6.4角速度传感器 6.5接近觉传感器 6.6触觉传感器 6.7力扭矩传感器 6.8视觉传感器 6.9各类传感器的组合使用 7.1工业机器人的示教再现功能-(1)7.1工业机器人的运动功能-(2)7.2工业机器人控制系统的特点 7.3工业机器人控制系统的组成 7.51工业机器人的运动控制点位控制-(1)7.51工业机器人的运动控制连续轨迹控制-(2)7.52工业机器人的运动控制力控制 8.1机器人编程概述 8.21在线编程概述-1 8.21手把手示教编程-2 8.21示教器示教编程-3 8.22离线编程的基本流程-(2)8.22离线编程系统概述-(1)8.4机器人编程语言概述-(1)8.4机器人编程语言的使用-(2)8.5机器人离线编程实例 9.1工业机器人的外围设备 9.2弧焊机器人-(3)9.2点焊机器人-(2)9.2焊接机器人概述-(1)9.5搬运机器人 9.6轮式移动机器人和AGV小车 9.7其他工业机器人

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